ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

 

 

 

 

 

 

User's Manual 

 

V1.0 

 

May 2013 

 

 

 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

 
 

Index 

 
 

 

1.

Introduction

 

2.

Packing List

 

3.

Product Layout

 

4.

Product Specification and Limitation

 

5.

Operation

 

 

6.

Hardware Interface

 

7.

Example Code

 

8.

Warranty

10

 

 
 
 
 
 
 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

1.0 INTRODUCTION  
 
The HC­SR04 ultrasonic sensor uses sonar to determine distance to an object like bats or

 

 

 

 

 

   

 

     

 

 

   

dolphins do. It offers excellent non­contact range detection with high accuracy and stable

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

readings in an easy­to­use package. From 2cm to 400 cm or 1” to 13 feet. It operation is not

     

 

 

 

   

 

         

   

   

 

affected by sunlight or black material like Sharp rangefinders are (although acoustically soft

   

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

materials like cloth can be difficult to detect). It comes complete with ultrasonic transmitter

 

 

 

   

   

   

 

 

 

 

 

and receiver module. 
 
Features: 

● Power Supply :+5V DC 
● Quiescent Current : <2mA 
● Working Currnt: 15mA 
● Effectual Angle: <15° 
● Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1" ­ 13ft 
● Resolution : 0.3 cm 
● Measuring Angle: 30 degree 
● Trigger Input Pulse width: 10uS 
● Dimension: 45mm x 20mm x 15mm  

 
  
 
 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

2.0 PACKING LIST 
 

 

 
 
 

1. 1 x HC­SR04 module 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

3.0 PRODUCT LAYOUT 
 
 

 

 
VCC = +5VDC 
Trig = Trigger input of Sensor 
Echo = Echo output of Sensor 
GND = GND  
 

 

 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

4.0 PRODUCT SPECIFICATION AND LIMITATIONS 
 

Parameter 

Min 

Typ. 

Max 

Unit 

Operating Voltage 

4.50 

5.0 

5.5 

Quiescent Current 

1.5 

2.5 

mA 

Working Current  

10 

15 

20 

mA 

Ultrasonic Frequency  

­ 

40 

­ 

kHz 

 
 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

5.0 OPERATION 
 
The timing diagram of HC­SR04 is shown. To start measurement, Trig of SR04 must receive

 

 

   

   

 

 

 

 

   

 

 

 

a pulse of high (5V) for at least 10us, this will initiate the sensor will transmit out 8 cycle of

 

   

 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

   

ultrasonic burst at 40kHz and wait for the reflected ultrasonic burst. When the sensor detected

 

   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ultrasonic from receiver, it will set the Echo pin to high (5V) and delay for a period (width)

 

 

   

 

 

 

 

   

 

 

 

 

   

 

 

which proportion to distance. To obtain the distance, measure the width (Ton) of Echo pin.  
 
Time = Width of Echo pulse, in uS (micro second) 

● Distance in centimeters = Time / 58 
● Distance in inches = Time / 148 
● Or you can utilize the speed of sound, which is 340m/s 

 

 

 

 
 
 
 
 

Note: 

● Please connect the GND pin first before supplying power to VCC. 
● Please make sure the surface of object to be detect should have at least 0.5 meter

2

 

 

 

 

   

     

 

 

   

 

 

 

for better performance.

 

 
 
 
 
 
 
 

 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

6.0 HARDWARE INTERFACE 
 
Here is example connection for Ultrasonic Ranging module to Arduino UNO board. It can be 
interface with any microcontroller with digital input such a

PIC

SK40C

SK28A

SKds40A

Arduino series

.  

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

7.0 EXAMPLE CODE 
 
This is 

example code

 Ultrasonic Ranging  module. Please download the complete code at the 

product page. 
 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

 

 

      

ROBOT . HEAD to TOE 

 

   

Product User’s Manual – HC­SR04 Ultrasonic Sensor

 

 

8.0 WARRANTY 
 

Product warranty is valid for 6 months. 

Warranty only applies to manufacturing defect. 

Damaged caused by miss­use is not covered under warranty 

Warranty does not cover freight cost for both ways. 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Prepared by 

Cytron Technologies Sdn. Bhd. 

19, Jalan Kebudayaan 1A, 

 Taman Universiti, 

81300 Skudai, 

Johor, Malaysia. 

 

Tel:

+607­521 3178 

Fax:  +607­521 1861 

 

URL: 

www.cytron.com.my 

Email: 

support@cytron.com.my 

sales@cytron.com.my 

 

Created by Cytron Technologies Sdn. Bhd. – All Rights Reserved

 

10